El pilates nació a principios del siglo XX como un método centrado en la rehabilitación física. Su creador, Joseph Hubertus Pilates, desarrolló las primeras rutinas mientras trabajaba como enfermero con soldados heridos durante la Primera Guerra Mundial. Años más tarde, tras instalarse en Nueva York y abrir su propio estudio, perfeccionó un sistema que hoy se practica en todo el mundo y que combina fuerza, control corporal y respiración.
