apakhom> Здесь напишу...
apakhom> В соседней ветке Александр поднял тему акселерометров
...
Аpakhom! Меня заинтересовал вопрос прикладного использование акселерометра для измерения скорости катера. Измерение по оси «У», в горизонтальной плоскости. Однако, небольшое отклонение оси в горизонтали (а у катера меняется тангаж), давало значительную ошибку в значениях ускорения. Попытался влияние угла компенсировать осью «Z», однако это возможно, если оси установить под 45°. Но, в противофазе не только угол к горизонту, но и ускорение и разделить сигналы, возможности нет. Проблема и в том, что значение ускорения, при заданных скоростях катера, минимально и уровень помех сопоставим с полезным сигналом. Помехи (микрофонный эффект) акселерометра лучше всего устраняются ФНЧ, тем не менее, пришел к выводу, что моя идея для катера, не реализуема на практике.
А вот в ракете другое дело. Ускорение значительное. Движение на первых метрах достаточно вертикально, и точность скорости будет приемлема. В своих БРЭО использовал ADXL345 или MPU6050, то есть измерение скорости для первых метров можно реализовать на акселерометре.
Подсказали, что для определения скорости достаточно одного интегрирования значения ускорения, однако, после окончания работы двигателя акселерометр будет выдавать отрицательные значения, и второе интегрирование будет уменьшать значение скорости, точность уменьшится из-за отклонения от вертикали, но это уже не столь важно. Жаль, что больше ракеты не запускаю!