Надеюсь, как берётся обычная производная, объяснять не надо. Расскажу как берётся частная производная. Если у вас функция из двух переменных, например x и y, и вам надо взять по переменной x, то переменную y вы должны считать константой. Всего делов то. Пример, у вас есть функция z=2a+b. Тогда dz/da = 2, потому что а будет переменной, а b в данном случае константой. Ну и производная по второй переменной dz/db = 1, потому что константой уже будет выступать а.
Теперь простой пример из геодезии. Нам надо оценить СКП определения площади прямоугольника исходя из СКП определения длин. Площадь прямоугольника у нас определяется как s=ab, тогда СКП функции площади будет ms^2=b^2*ma^2+a^2*mb^2 где
ma и mb - СКП определения длин соответствующих линий. ^2 - это возведение в квадрат (обозначение из программирования)
В вашем случае есть функции по которым трансформируются координаты, это формулы 27, вот от них и надо брать частные производные. Выглядят страшно, но, думаю, вполне посильно

Нажмите, чтобы раскрыть...