Всего несколько сантиметров до столкновения — и никакой помощи извне. Ученые научили дроны проходить через экстремально узкие проемы благодаря ИИ на борту.Исследователи разработали систему управления на базе искусственного интеллекта, которая позволяет беспилотникам пролетать через очень узкие проемы, полагаясь исключительно на самостоятельные вычисления и датчики на борту аппарата. Работа направлена на решение одной из главных проблем современной робототехники: безопасную навигацию в сильно загроможденных пространствах, где традиционные методы часто оказываются недостаточно эффективными. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.Как отмечают авторы, большинство современных дронов уверенно обходят крупные препятствия, однако испытывают сложности в условиях ограниченного пространства. Новая система использует бортовое компьютерное зрение и алгоритмы машинного обучения для оценки окружающей среды и выбора оптимального маневра в реальном времени. В результате аппарат способен буквально «протискиваться» через проходы с минимальным запасом свободного пространства. Вытягиваться шлангом он еще не умеет, но самостоятельно оценивать габариты и выбирать оптимальное положение в проеме беспилотникам уже по плечу.Маневр на грани столкновенияВо время испытаний беспилотник успешно проходил через проемы с зазором около 5 сантиметров относительно собственных габаритов. Для этого аппарат мог выполнять крен вплоть до 90 градусов, меняя ориентацию в полете и сохраняя устойчивость без внешней навигационной инфраструктуры. Все вычисления выполнялись непосредственно на борту.
Классификация: Наука
Тональность 0
Информативность 0
hi-tech.mail.ru