Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства рассматривает возможность отправки на Луну полноразмерного инженерного прототипа марсохода Perseverance, который находится в Лаборатории реактивного движения в Калифорнии. Целью миссии является ускорение изучения южнополярного региона спутника Земли. Прототип, неофициально названный Promise, изначально не предназначался для космических полетов и служил испытательной платформой для систем Perseverance. Для обеспечения энергией в условиях сложного рельефа и лунной ночи аппарат планируется оснастить радиоизотопным термоэлектрическим генератором. По заявлению представителей агентства, в распоряжении NASA уже имеется необходимый генератор, а также запас плутония-238, который в противном случае был бы утрачен. Масса марсохода составляет около одной тонны, что предполагает использование сверхтяжелой ракеты-носителя для его доставки.