Да, можно. В обед вы свободны от работы - это ваше личное время. Хотите - ешьте, хотите - гуляйте, хотите - делайте что угодно. Главное, чтобы время на обед было указано в правилах внутреннего распорядка компании.

Но есть нюанс: если работа такая, что перерыв дать нельзя (например, непрерывный производственный процесс), работодатель обязан организовать вам возможность поесть прямо на рабочем месте.