Старт испытаниям под землей первого беспилотника Сергей Собянин с президентом Владимиром Путиным дали в январе этого года. Пока экспериментальный состав ходит только по ночам и без пассажиров. За прошедшие полгода он преодолел уже более четырех тысяч километров. Внешне поезд ничем не отличается от тех, которыми москвичи уже пользуются почти на всех линиях подземки - та же современная модель "Москва-24". Только в отличие от них, экспериментальным составом управляет не машинист, а искусственный интеллект. Он самостоятельно разгоняет и тормозит состав, открывает и закрывает двери и следит за выполнением графика движения. Машинист в кабине есть, но он лишь для обеспечения безопасности испытаний - так требует закон. Один из тех, кто контролирует ИИ, машинист с 20-летним стажем, как-то признался журналистам: "Сначала было сложно быть просто наблюдателем. Но сейчас уже привык, доверяю". И в самом деле, вмешиваться в работу автоматики человеку за полгода не пришлось ни разу.

Разгон, торможение, допустимую скорость, точность остановки на платформе в пределах 30 сантиметров - все обеспечивает система автоведения. Еще одна система - машинного зрения - распознает объекты и препятствия на пути на расстоянии до 200 метров. Основа технологии - инновационный лидар, датчики которого обеспечивают круговой обзор на 360 градусов. Благодаря этому ИИ в реальном времени строит трехмерную карту маршрута и определяет местонахождение попавших в поле зрения предметов с точностью до двух сантиметров.

"Прежде чем поезд начнет поездки с пассажирами, специалисты ИТ-компании, которые занимаются созданием и поддержкой программного обеспечения, должны убедиться в 100-процентной безопасности и надежности технологии. Для этого в программу испытаний включены многочисленные тесты, - поделился подробностями Собянин. - Взаимодействие с диспетчерским центром происходит в режиме реального времени. Поезд автоматически передает ключевые параметры: скорость, местоположение, номер состава и маршрута. Это позволяет быстро реагировать на изменения на линии. В перспективе интеллектуальная система сможет самостоятельно рассчитывать и корректировать график движения поездов".

Особенно важный элемент безопасности - система контроля падения на пути - комплекс из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров фиксирует появление постороннего объекта на рельсах всего за секунду. Лазерный луч сканирует пространство, мгновенно определяя точное местонахождение предмета. После этого состав автоматически затормозит, а на место инцидента будут вызваны необходимые специалисты. Кроме того, автоматику обучают оповещать пассажиров, если они подходят близко к краю платформы. Сейчас систему тестируют на станции "Печатники", а к 2030 году ею оборудуют все 29 станций Большой кольцевой линии.

Разгон, торможение и скорость поезда регулирует система автоведения. А препятствия на путях распознает система машинного зрения

После успешных испытаний Москва, по словам Собянина, будет готова делиться передовыми технологиями с регионами, помогая развивать и повышать безопасность городского транспорта по всей стране.

К этому времени опыт движения беспилотных разных видов транспорта будет накоплен уже большой. Ведь еще в прошлом году в районе Строгино был запущен беспилотный трамвай, который перевез уже 60 тысяч пассажиров и проехал 25 тысяч километров. "К концу этого года по столице будут ходить уже 15 таких трамваев", - рассказал "РГ" заммэра Москвы по вопросам транспорта Максим Ликсутов. А в ряде районов - Хамовниках, Пресненском, Гагаринском, Академическом, Ломоносовском, Раменках, Марьино и Люблино - "Яндекс" тем временем тестирует беспилотное такси. По всему городу у светофоров можно видеть, как выстраиваются целые очереди роботов-доставщиков, которые послушно ждут, когда на пешеходном переходе для них загорится зеленый свет. Словом, беспилотникам работы хватит.