Роботы смогут думать без облака: NVIDIA Cosmos 3 Edge
NVIDIA выпустила самую компактную world model в своей линейке — Cosmos 3 Edge с 4 миллиардами параметров. И это не просто уменьшенная версия большой модели: архитектура специально спроектирована для работы прямо на борту робота, без обращения к облачным серверам.
Представьте: раньше роботу для «мышления» — распознавания объектов, планирования действий, предсказания результата — требовался мощный сервер в дата-центре. Теперь та же способность помещается в устройство размером с небольшой компьютер.
**Как устроена Cosmos 3 Edge**
Модель использует архитектуру Mixture-of-Transformers с двумя специализированными башнями:
— Авторегрессивная башня (2 миллиарда параметров) — это «мозг», который понимает картинку и текст. Робот «видит» окружение, распознаёт объекты, оценивает пространственные отношения.
— Диффузионная башня генерирует предсказания: как будет выглядеть сцена после действия, какие команды нужно отправить манипулятору. Робот «видит» не только что делать, но и как мир будет выглядеть после.
Между собой башни связывает мультимодальный attention-слой, выравнивающий язык, видео, аудио и действия.
**Что умеет на практике**
На Jetson Thor модель выдаёт 32 команды действий с частотой 15 Hz. Для сравнения — типичная человеческая реакция около 200-250 ms (4-5 Hz). Также поддерживается видеогенерация 256-480p при 12-30 fps, длина последовательности до 150 кадров.
**Поддерживает разные типы роботов:**
• Камера — 9 степеней свободы
• Автомобиль — 9D
• Одна рука манипулятора — 10D
• Две руки — 20D
• Гуманоид — 29D
Совместимость с Qwen3-VL для обработки изображений и видео.
**Где работает:** Jetson Thor, T2000, T3000, RTX PRO GPU, DGX. Для прототипирования хватит GeForce RTX 3070. Пост-тренировка под конкретного робота — примерно день на открытом фреймворке Cosmos.
Дополнительно выпущен Cosmos 3 Edge Policy (DROID) — политика манипуляции для задач pick-and-place.
**Лицензия открытая** — Linux Foundation OpenMDW-1.1.
**Почему это важно**
Edge-робототехника всегда была под давлением компромисса: либо мощная модель с задержкой на облако, либо быстрый локальный инференс с упрощённым интеллектом. Cosmos 3 Edge — попытка снять это противоречие.
Практически это значит: factory floor, логистический центр, медицинский робот — всё это может работать автономно без зависимости от облачного соединения. Снижается latency, исчезает точка отказа в виде сети, упрощается compliance для регулируемых отраслей.
Вопрос цены и энергопотребления Jetson Thor пока открыт — его стоимость и тепловыделение нужно смотреть в контексте конкретного развёртывания.
Линейка Cosmos 3 теперь включает Nano (16B параметров) и Edge (4B). Обе — открытые модели под Linux Foundation.
Ставьте 🔥, если верите в будущее автономных роботов!
Подписывайтесь на наш Telegram: https://t.me/npn_channel
Читайте на MAX: https://max.ru/yar_led
#NVIDIA #Cosmos #Робототехника #EdgeAI #WorldModel #AI #Jetson #Нейросети
| # | Наименование новости | Тональность | Информативность | Дата публикации |
|---|---|---|---|---|
| 1 | NVIDIA выпустила новую мультимодальную модель Cosmos 3 Edge для локального ... | 2 | 7 | 21-07-2026 |
| 2 | NVIDIA ПРЕДСТАВИЛА COSMOS 3 EDGE: ОТКРЫТАЯ МОДЕЛЬ МИРА ДЛЯ ЛОКАЛЬНОГО ... | 0 | 7 | 21-07-2026 |
| 3 | Если вы делаете робота или автономную машину, которая должна работать ... | 2 | 7 | 12-07-2026 |
| 4 | ℹ [club62032126|NVIDIA АВТОМАТИЗИРОВАЛА ДООБУЧЕНИЕ COSMOS 3 С ПОМОЩЬЮ ИИ-АГЕНТА] В ... | 5 | 7 | 16-07-2026 |
| 5 | На что обратить внимание после визита Дженсена Хуанга в Японию ... | 0 | 7 | 20-07-2026 |
| 6 | 🎬 NVIDIA на SIGGRAPH: ИИ теперь работает прямо внутри ваших ... | 5 | 7 | 21-07-2026 |
| 7 | Post-Train NVIDIA Cosmos 3 in One Day Using Agent Skills | NVIDIA Technical Blog | 5 | 7 | 15-07-2026 |
| 8 | Nvidia unveils new AI model and expands Japan’s physical AI ecosystem | 0 | 5 | 16-07-2026 |
| 9 | NVIDIA анонсировала робототехнические платформы Jetson Thor T3000 и T2000 поколения Blackwell | 0 | 5 | 16-07-2026 |