Участники крестного хода преодолели расстояние более 20 километров пешком.

Возрождение крестного хода произошло в 2012 году - 14 октября, в праздник Покрова Божией Матери. Тогда этот путь повторили шесть энтузиастов. С 2018 года традиция проведения Царского крестного хода стала ежегодной.

Теперь крестный ход посвящен памяти царской династии Романовых - юного царя Михаила Федоровича Романова и его матери инокини Марфы. Они совершили этот ход по благословению патриарха Московского Филарета в благодарность за воцарение династии Романовых, преодоление Смутного времени в России, освобождение из польского плена патриарха Филарета.

"Царь Михаил очень почитал преподобного Макария, молитвами которого не только получил царство, но и спасение из польского плена своего отца, - рассказал настоятель Свято-Троицкого Макариево-Унженского монастыря игумен Варфоломей. - Современная дата проведения Царского крестного хода выбрана не случайно: он приурочен к дню памяти Царственных страстотерпцев - трагическим событиям их расстрела и мученической кончины. Тем самым, мы хотим почтить память и первых, и последних Романовых. Сохранить память о трехсотлетней истории дома Романовых - наш христианский и патриотический долг".