Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта

Шестиколёсный марсоход NASA Perseverance стал рекордсменом по дальности передвижения транспортных средств по чужой планете. На Марсе он преодолел расстояние в 45,22 км. Это позволило превзойти многолетний рекорд марсохода Opportunity, который был равен 45,16 км.

Это событие произошло 11 октября на 2006-й марсианский день миссии аппарата. Рекорда удалось достичь за 5,5 года, тогда как у Opportunity достижение результата заняло без малого 15 лет.

Достижение стало возможным благодаря системе автономной навигации AutoNav. Perseverance умеет распознавать препятствия и прокладывать маршрут во время движения. Благодаря этой системе Perseverance прошёл свыше 90% всего расстояния. Система навигации марсохода Opportunity в своё время позволила ему преодолеть лишь 5% пути.

Изображение: NASA

Perseverance за один марсианский день способен пройти 412 м. Навигационное программное обеспечение обрабатывает примерно 600 тысяч измерений при каждом сканировании местности. В своё время первый марсоход NASA Sojourner за одно сканирование обрабатывал всего 20 точек.

AutoNav применяет бортовые камеры для съёмки местности, создаёт трёхмерную карту потенциальных препятствий, выбирает безопасный маршрут между заданными инженерами с Земли контрольными точками. Таким образом, аппарат способен принимать решения, не дожидаясь команд.

В октябре миссия Perseverance была продлена. Аппарат будет исследовать края кратера Езеро примерно до конца 2028 года.