Depuis juin dernier, certaines Tesla peuvent presque conduire seules dans les rues belges. Avec son système FSD (pour Full Self-Driving, comprenez Conduite entièrement autonome), la voiture peut suivre un itinéraire, tourner, accélérer, freiner ou encore changer de voie.

Mais malgré son nom, il ne s'agit pas d'une voiture "totalement" autonome. Le conducteur doit garder les yeux sur la route et pouvoir reprendre la main à tout moment. Et dans les rues de Bruxelles, mieux vaut visiblement rester doublement attentif.

Pendant trois jours en juillet, l'association bruxelloise Johanna.be, qui défend la sécurité des piétons et des cyclistes, a testé le FSD sur environ 400 kilomètres. Elle s'est notamment intéressée aux rues où la vitesse est limitée à 30 km/h . Résultat, le système a dépassé la limitation sur 55 % des tronçons testés dans la capitale. Et pas seulement de quelques kilomètres par heure.

Lorsqu'elle roulait trop vite, la Tesla avançait en moyenne à 44 km/h. Mais le plus étonnant, c'est que la voiture ne semble pas simplement passer à côté des panneaux.

Dans de nombreux cas, le FSD repérait la limitation à 30 km/h. Puis il affichait malgré tout 50 km/h comme vitesse autorisée. La bonne information était donc bien détectée… sans forcément être appliquée ensuite. À noter que le même problème apparaît dans les zones résidentielles limitées à 20 km/h. Là aussi, la Tesla a dépassé la vitesse autorisée dans 42 % des cas observés.

Mais les cyclistes ont également posé quelques difficultés. Dans plusieurs rues cyclables, la voiture a tenté de les dépasser alors que cette manœuvre y est interdite.

L'association souligne quand même que la voiture a "généralement interagi avec les piétons et les cyclistes de manière prudente et courtoise, cédant souvent le passage de façon appropriée et adoptant un comportement respectueux". Mais à ses yeux, cela ne suffit pas à faire oublier le reste. "Le rapport conclut que ces caractéristiques positives ne peuvent compenser les excès de vitesse répétés et le non-respect de règles essentielles de circulation", conclut-elle.

À savoir que le FSD est autorisé en Belgique depuis le 10 juin 2026. Et le pays n'a pas vraiment attendu le reste de l'Europe pour se lancer. À ce moment-là, la Belgique était seulement le cinquième pays de l'Union européenne à donner son feu vert au système de Tesla, après les Pays-Bas, la Lituanie, l'Estonie et le Danemark.

Particularité belge, l'autorisation a été signée par la Flandre mais s'est automatiquement appliquée à l'ensemble du pays, y compris en Wallonie et à Bruxelles, qui n'avaient donc pas à donner leur propre feu vert. Elle faisait donc clairement partie des premiers à l'autoriser. La Slovénie a suivi, puis la République tchèque a accordé à son tour une autorisation provisoire en septembre.

Ce feu vert a en tout cas permis à Tesla de passer à la commercialisation de son système. En Belgique, le FSD est proposé uniquement sous forme d'abonnement, pour 99 euros par mois sur les voitures compatibles (Model S, Model 3, Model X et Model Y).

Les résultats relevés à Bruxelles n'ont pas, pour l'instant, conduit les autorités à revenir sur leur décision. Xavier Lesenne, porte-parole du ministère flamand de la Mobilité, rappelle auprès de Reuters qu'il s'agit d'"un système d'apprentissage qui traite en permanence des informations nouvelles et supplémentaires". Il insiste aussi sur le fait que le conducteur "reste responsable à 100 %" et doit intervenir si la voiture se trompe.

Tesla, quant à elle, n'a pas répondu aux questions de Reuters sur l'étude bruxelloise. Mais l'entreprise américaine défend une tout autre lecture des excès de vitesse. Dans une autre étude publiée en septembre, le constructeur affirme que lorsque le FSD dépasse la limitation qu'il a lui-même détectée, il cherche surtout à suivre l'allure des autres véhicules. Selon Tesla, son système "adapte correctement sa vitesse au flux de circulation plutôt que de rouler plus vite que celui-ci". Sur les cas étudiés, l'entreprise affirme qu'il roulait à la vitesse médiane du trafic environnant ou en dessous dans 98 % des situations retenues.

En attendant, le 6 octobre, les États membres doivent se prononcer sur une approbation du FSD à l'échelle de l'Union européenne.