Waymo впервые раскрыла подробности вычислительной системы, которая отвечает за обработку данных с датчиков и принятие решений во время движения её роботакси. Компания рассказала о принципах работы системы и поставщиках компонентов, используемых для создания бортовых компьютеров.

Вычислительный комплекс Waymo размещается в багажнике роботакси и в режиме реального времени обрабатывает потоки информации с камер, лидаров и радаров, формируя из них команды для управления автомобилем. Вице-президент по разработке Сатиш Джейячандран (Satish Jeyachandran) и руководитель направления вычислительных систем Дэниел Розенбанд (Daniel Rosenband) рассказали, что при проектировании компания придерживалась трёх обязательных принципов: минимальной задержки, устойчивости к внешним условиям и резервирования. При этом оборудование должно выдерживать вибрации и перепады температур, практически бесшумно работать в ограниченном пространстве багажника, а наличие двух параллельных систем позволит также сохранить работоспособность при отказе одной из них.

Центральной разработкой стал специализированный 5-нм ASIC производительностью 1000 TOPS. Чип выполняет первичную обработку поступающих с датчиков данных, объединяет информацию из разных источников и запускает алгоритмы машинного обучения ещё до передачи результатов остальной части вычислительного комплекса.

По словам Джейячандрана и Розенбанда, архитектура Waymo ориентирована прежде всего на машинное обучение, однако для служебных задач, включая перемещение и регистрацию данных, компания объединила собственные технологии с CPU, GPU и специализированными ускорителями. В частности, система способна одновременно обрабатывать изображения с 13 камер высокого разрешения, улучшая распознавание объектов при недостаточном освещении.

Полностью самостоятельно выпускать аппаратную начинку Waymo не стала. В перечень поставщиков компонентов вошли AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk, Socionext и TSMC, тогда как собственные инженерные ресурсы компания сосредоточила на объединении данных с датчиков и первичной обработке средствами машинного обучения. Такой подход уже применяется в парке Waymo, насчитывающем около 4000 автомобилей более чем в десяти городах. По данным самой компании, они совершают примерно 500 000 оплачиваемых поездок в неделю.

Waymo не раскрыла стоимость системы, однако, по некоторым оценкам, стоимость оборудования одного автомобиля шестого поколения составляет от $20 000 до $25 000 против $100 000–$125 000 у автомобилей пятого поколения. Несмотря на такое снижение, высокая стоимость бортовых компьютеров остаётся фактором, который потенциально может осложнить дальнейшее расширение флота роботакси компании, отмечает The Verge.

Источник:

Материалы по теме

Материалы по теме