Как устроен и работает космический корабль " Союз": автономный полет и стыковка. Продолжение 3.
Для того, чтобы доставить экипаж на МКС, корабль должен найти станцию в небе, сблизиться с ней и состыковаться. Поскольку МКС летает вокруг Земли на более высокой орбите (около 400 км), то к ней надо подобраться, в том числе изменив высоту и совместив плоскости орбиты корабля и станции. Существует множество вариантов сближения двух космических аппаратов. В середине 1960-х, на пике освоения операций по стыковке, практиковались упрощенные очень короткие схемы — ракета-носитель запускалась на такую траекторию, чтобы по окончании выведения активный корабль-преследователь оказался в нужной плоскости орбиты и вблизи пассивного корабля-цели. Здесь абсолютный рекорд по скорости принадлежит советским автоматическим спутникам "Космос-212" и " Космос-213" , беспилотным аналогам " Союзов" : сближение и стыковка состоялись всего через 47 минут после того, как второй аппарат был запущен к первому. Однако для реализации этой схемы требовалось подводить преследователь к цели с высочайшей точностью, на что системы управления тех лет — бортовые и наземные — годились далеко не всегда, а экипаж за короткое время иногда не успевал совершить всех ручных манипуляций, и стыковка срывалась.
Поэтому позднее использовались многовитковые варианты. При стыковке "Союза-2" и " Союза-3" применялись одно- и двухсуточные схемы сближения и стыковки. Увеличение времени между запуском и маневрированием на последних участках благотворно сказалось на надёжности стыковок: организм космонавтов успевал пройти период острой адаптации к невесомости . В наши дни, когда цифровая техника обеспечивает высокое быстродействие и точность, возвращение к быстрым схемам стыковки вновь оказалось целесообразным. Во-первых, этот вариант очень полезен в будущем для выполнения межпланетных экспедиций, когда пилотируемому кораблю придется как можно скорее и точнее состыковаться с разгонным блоком, работающим на криогенных быстро выкипающих компонентах топлива. Во-вторых, в таком случае космонавтам не надо сутки или двое сидеть в тесном корабле, а адаптацию к невесомости лучше проходить в комфортных условиях орбитальной станции. Сейчас " Союзы МС" используют двух- и четырехвитковые стыковочные схемы, тратя на встречу с МКС 3-6 часов.
"Короткие" схемы стали возможны с вводом в эксплуатацию ракеты-носителя "Союз-2", система управления которой позволяет выводить космические объекты на заданную орбиту с высочайшей точностью. Также важной особенностью реализации подобных схем сближения является предварительное формирование требуемой рабочей орбиты МКС и точное выполнение программы автономного наведения, заложенной в бортовой вычислительный комплекс транспортного корабля. Итак, после выведения на орбиту перед экипажем "Союза МС", его системами и наземным комплексом управления стоит задача сблизиться со станцией и безопасно к ней пристыковаться. Для начала надо чтобы корабль оказался с ней в одной плоскости. Это требование обеспечивается, в первую очередь правильным выбором времени старта — он должен состояться сразу же после прохождения МКС над Байконуром, а ракета-носитель должна стартовать с азимутом, обеспечивающим то же наклонение орбиты, что и у станции. Если упрощённо, то «плоскость стрельбы» ракеты должна совпадать с плоскостью орбиты МКС. Наклонение орбиты в данном случае составляет 51,7°.
Кроме того, кораблю надо выйти на такую же по высоте орбиту, как у станции. Для этого сначала выполняется манёвр подъёма апогея орбиты корабля до высоты орбиты станции — двигатели «Союза МС» выдают первый разгонный импульс. Теперь корабль движется не по околокруговой, а по уже заметно вытянутой орбите с перигеем 240 и апогеем 400 км. Через полвитка после этого — а это примерно 45 минут — "Союз МС" достигнет апогея. И вот в этой точке двигательная установка корабля второй раз включается на разгон, уже для "скругления" орбиты, то есть для подъёма перигея с 240 до 400 км. Описанное маневрирование в баллистике называется двухимпульсным перелетом по гомановской траектории. После двух разгонов корабль находится почти на одной орбите с МКС! Всё? Нет, не всё. Со станцией надо аккуратно, а значит, достаточно медленно сблизиться. Поэтому орбита корабля не соответствует в точности орбите станции — нужна небольшая разница скоростей двух аппаратов, чтобы продолжить сближение. Это так называемая фазирующая орбита. Когда угловое расстояние между кораблём и станцией достигнет расчётного значения, двигатель корабля небольшими импульсами начнёт сближать его с МКС.
На этом этапе проявляются выгоды быстрых схем. Например, в двухвитковой схеме кораблю нужны всего четыре импульса для сближения со станцией. Основной манёвр перехода корабля на орбиту фазирования выполняется на первом витке без получения результатов измерений фактической траектории. На втором витке проводится двухимпульсная коррекция, позволяющая парировать ошибки выведения на орбиту. При этом экономится топливо. Например, на "Прогрессах" , летящих к МКС по двухвитковой схеме экономится 20 кг топлива, а уже для четырёхвитковой схемы экономия будет меньше. Но любой резерв никогда не лишний — мало ли что может случиться на орбите. Если по каким-то причинам не удалось выполнить первые два импульса, придётся переходить на двухсуточную схему сближения и стыковки. Процесс сближения автоматизирован, аппаратура подводит корабль в ближнюю зону станции, где начинается собственно процесс стыковки, которая также штатно выполняется в автоматическом режиме. Но в случае сбоев автоматики стыковку можно произвести и в ручном режиме.
В финальной фазе корабль сближается с МКС со скоростью не более нескольких десятков сантиметров в секунду. Приблизившись к станции, он выполняет её облёт, чтобы выйти на линию стыковочного порта. В это время он выдаёт небольшие импульсы микродвигателями причаливания и ориентации. Затем наступает фаза удержания, когда корабль и станция застывают на безопасном расстоянии друг от друга — примерно 100 м. Автоматика по-прежнему ведёт корабль, на котором установлена стыковочная камера, нацеленная на "мишень" рядом со стыковочным портом на станции. Российский стандарт стыковочных агрегатов — система стыковки и внутреннего перехода (ССВП). Стыковочный агрегат состоит из двух частей — активной (установлена на корабле) и пассивной (на станции). Американский сегмент МКС также имеет несколько стыковочных портов со внутренним переходом, но они несовместимы с российской системой.
На российском сегменте МКС стоят три пассивных порта ССВП-Г4000, расположенных на модулях "Звезда" (кормовой узел), "Рассвет" и "Поиск" , и пять портов ССВП-М8000 на модуле "Причал". В передней части " Союза МС" находится активный штырь, который при стыковке входит в коническую ответную часть (воронку) пассивного агрегата станции. Стыковка производится при относительной скорости несколько сантиметров в секунду. Далее с помощью двигателей " Союза" оба аппарата стягиваются. Пока контакт "мягкий" , корабль и станция ещё могут чуть-чуть перемещаться относительно друг друга. Но затем штырь втягивается специальным электромеханизмом, плотно прижимая «Союз» к станции. Восемь крючков по краям стыковочного агрегата связывают корабль и станцию — это «жёсткий захват». Затем наступает черёд стыковки электрических и информационных интерфейсов корабля и станции. Во время полёта в составе МКС " Союз МС" будет пользоваться ресурсами станции.
Переходной тоннель между кораблём и станцией после стыковки заполняется воздухом, и давление в гермоотсеках " Союза МС" и МКС выравнивается для безопасного перехода космонавтов. На процедуру выравнивания и выполнения различных проверок, прежде всего — герметичности стыка — уходит час-два. Если всё нормально, люки стыковочных агрегатов открываются, и экипаж корабля может войти в станцию, где космонавтов встречают коллеги.
| # | Наименование новости | Тональность | Информативность | Дата публикации |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 💫 3 часа до МКС: сверхбыстрая схема сближения 14 июля ... | 0 | 7 | 09-07-2026 |
| 2 | 3 часа до МКС: сверхбыстрая схема сближения 14 июля к МКС ... | 0 | 7 | 10-07-2026 |
| 3 | За три часа до МКС: как работает сверхбыстрая схема сближения ... | 5 | 7 | 08-07-2026 |
| 4 | 💫 3 часа до МКС: сверхбыстрая схема сближения 14 июля к ... | 0 | 7 | 07-07-2026 |
| 5 | Как «Союз МС-22» встретился с МКС: путешествие в семь шагов ... | 5 | 7 | 14-07-2026 |
| 6 | Как устроен и работает космический корабль " Союз":путь на орбиту. ... | 0 | 7.76 | 28-08-2026 |
| 7 | 🗓 «Сегодня в полёте» — Стыковочный узел: миллиметры, которые держат ... | 0 | 6.37 | 28-08-2026 |
| 8 | Новый экипаж долетит до МКС за 3 часа 14 июля ... | 0 | 7 | 07-07-2026 |
| 9 | 📷 Рубрика «Кадр миссии» — Стыковка «Союза» с МКС На ... | -1 | 6.86 | 22-07-2026 |
| 10 | Новый экипаж долетит до МКС за 3 часа 14 июля ... | 0 | 7 | 07-07-2026 |