Без прелюдий сразу скажу, что единственным правильным способом было бы купить готовый герметичный аквариум (акриловый или стеклянный) и не мучаться, но мне казалось, что готовые решения — это не весело. Ниже лонгрид о том, как я делала корпус своего первого прототипа умного флорариума на esp32. Дальше будут публиковаться лонгриды про железо, логику, веб‑интерфейс и про корпус второго (и последнего) прототипа.

Да, поначалу я правда заказала уже готовую ёмкость — акриловый террариум. Мне казалось — отверстия вентиляции для живности поспособствуют циркуляции воздуха в закрытой экосистеме. Логика железная, но это была ошибка №1. Довольно быстро выяснилось, что через дырки не только входит воздух, но и выходит вода.

В бухгалтерии что‑то напутали и озон мне прислал целых два террариума по цене одного! Жадность — страшный грех, но я решила закрыть на это глаза (перспективы двойного расширения пространства вскружили мне голову), так что я попробовала объединить два террариума (✓ спилить тут и там ✓ нарастить тут и там ✓ закрепить винтиками). Разумеется, детали не состыковались, так что было решено — горит сарай, гори и хата, рисуем корпус в 3д и будем печатать в petg, прудик под погружной туманообразователь напечатаем отдельно, а стекла вставим акриловые.

Во время 3д‑моделирования были задействованы все когнитивные усилия. Оказалось, что смоделировать рабочую конструкцию со всеми техническими отверстиями, соединениями, чтобы это не выглядело страшно и учитывало все допуски сборки и нюансы печати — это задача со звездочкой. Расположить детали на столе принтера так, чтобы они распечатались — задача с двумя звездочками.

С горем пополам я смоделировала нечто очень похожее на корпус флорариума и чрезмерно поверила в себя (очень зря).

Модель

Дальше я в четыре смены (аки восьмилетний вьетнамец на заводе палёных кроссовок) печатала на 3д‑принтере детали своего первого прототипа. Параллельно собирала железо.

Пока происходила эта инженерная драма, у меня начали умирать растения, которые я уже купила, и про которые я благополучно забыла.

Неожиданно выяснилось, что если у тебя детали с большими закруглениями и расширениями снизу вверх (то бишь, снизу от стола и наверх к звёздам), то эти закругления напечатаются ужасно. К счастью, именно из таких закруглений и состояла вся моя моделька! Futuristic retro aesthetic playful дизайн и отсутствие навыка fdm‑печати сыграли со мной злую шутку. У пластика нет достаточного объема, чтобы прилипнуть к предыдущему слою, и получаются макаронины из филамента, не помогает даже поменять настройки сопла, обдува, перевернуть деталь, добавить поддержек в разных местах, провести сатанинский ритуал и так далее. Спойлер, но в прототипе №2 первое, от чего я избавилась — это закругления.

Можно ли было раздробить модель под печать по другому принципу, чтобы совместить и дизайн, и хорошее качество печати? Конечно, да, но я уже сделала все булевы операции, а привычки сохранять перед этим исходную геометрию у меня не появилось. Стыдно.

Напечатала я всю эту конструкцию, собрала, в нужных местах склеила цианакрилатом и содой, вставила стёкла и поняла, что fdm‑печать — это не самая точная штука на свете.

Зазоры

Ничего не знаю про капризные инженерные пластики или какие‑то нишевые настройки печати, но базовый petg (слой 0.2 / сопло 0.4 / 4 периметра) дал то ли усадку, то ли рассадку, то ли подсадку, в общем, непонятно что — детали либо тяжело стыковались, либо гуляли, края немного поплыли, стёкла либо не лезли в пазы, либо болтались в них. Папы не лезли в мам (вечный вопрос — растеребить техническое отверстие или обстругать штырь).

Моя маньяческая натура, конечно, не позволила отступить назад, так что с божьей помощью я приделала все детали друг к другу и собрала, и потом уродливый серый пластик еще сверху покрыла акрилом из баллончика, и дополнительно создала эффект старого дерева сухой потрёпанной кистью.

Любопытно, что густой слой акрила и имитация текстуры дерева дают классный результат, и слои печати выглядят как дефекты на натуральном дереве (ну либо у меня реально развился стокгольмский синдром)

Типа дерево

Качество сборки было прям плохое, но я решила — будь что будет, засаживаем растения! Я засадила выживших бойцов (их осталось мало), создала ландшафт (который мне не понравился), прикрутила помпы, решила включить дождик, включила...

..и вся вода моментально потекла вниз, через дно прямо на электронику (которую я сложила ровно под флорариумом, потому что решила, что я умнее гравитации). А оттуда весь поток направился уже и на пол!

Не очень понимаю, чего я ожидала, просушивать и заливать всё герметиком мне показалось слишком грязным и бессмысленным решением этой проблемы, так что было решено — сгорел сарай, сгорела хата, недиагностированная пиромания требует моделировать прототип 2.

Проблему залива это не решило, зато бонусом создало кучу других проблем, ну и тем для постов в моем ТГ. Там же — другие лонгриды и спека для флорариума.

Бонусом — фото следующего прототипа №2, который мне почти нравится!