Diplômé de HEC Montréal (1957), tout comme son père, Gérard Parizeau (1920), et ses frères, Jacques Parizeau (1950), et Michel Parizeau (1953), il entretenait une relation de grande proximité avec son alma mater. Engagé dans le financement de l’École, il avait présidé la campagne de financement de 1993 et participé à la création du Fonds Gérard-Parizeau, en 2000. Ce fonds remet chaque année un prix à une sommité associée soit aux domaines de l’assurance, de l’économie et de la gestion, soit au domaine de l’histoire. Il a aussi grandement contribué à la création, en 2023, de la Chaire de recherche Jacques-Parizeau en politiques économiques.

Reconnu parmi les grandes contributrices et grands contributeurs de HEC Montréal, il avait obtenu, en 1995, le titre de diplômé émérite. Et en 2004, l’Université de Montréal, à la recommandation de HEC Montréal, lui avait octroyé un doctorat honoris causa.

Après ses études à HEC Montréal, Robert Parizeau s’associe tout d’abord au cabinet d’assurance dirigé par son père. Puis, pendant 25 ans, il dirige la société Sodarcan, active dans les secteurs du courtage d’assurance, de la réassurance et des services actuariels.

Par la suite, il occupe le poste de président et siège à de nombreux conseils d’administration, notamment ceux du Fonds de solidarité FTQ, de Power Corporation, de la Banque Nationale, de Gaz Métropolitain (devenu Énergir), du Groupe Canam et de Van Houtte. Il s’implique et mobilise alors la classe dirigeante autour des enjeux de gouvernance.

En plus de son soutien au milieu universitaire, Robert Parizeau s’est aussi impliqué en philanthropie dans les domaines médical et culturel. 

En 2016, Robert Parizeau a été décoré de l’Ordre national du Québec, en reconnaissance de sa contribution remarquable à l'économie et à la société québécoise.