5 июля 1961 года начались лётные испытания стратегического бомбардировщика Ту-95КД, получившего штангу топливоприёмника, установленную в носовой части фюзеляжа, а также централизованную систему наземной заправки топливом.
Ту-95КД был создан как дальнейшее развитие Ту-95К, который изначально был носителем сверхзвуковых крылатых ракет Х-20.
Впоследствии, 24 серийных самолёта Ту-95К были переоборудованы в Ту-95КД.