Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта

В Китае была представлена роботизированная рука, способная на такие тонкие манипуляции, как управлять пипеткой, вставлять иглу для акупунктуры или закручивать крышку бутылки, вращая её почти в четыре раза дальше, чем человеческая рука. При этом разработчикам не потребовалось копировать сложную анатомию реальных рук.

Обычно в робототехнике пытаются воспроизвести биологические особенности человеческих рук, включая пальцы, суставы, сухожилия и мышцы. Даже если выполнять сложные движения, подобные манипуляторы бывают дорогими и сложными в управлении.

Изображение: Wikimedia Commons

В роботе под названием BioflexBot применяется спиральная пружина, корпус и сжатый воздух для достижения точных движений. Используются всего два пневматических входа, которые дают возможность зажимать, вращать, цеплять и хватать объекты. Подобные навыки могут быть полезны в лабораторных условиях, при проверках оборудования, в человекоподобных роботах и замкнутых пространствах.

Исследования показали, что BioflexBot может надёжно захватывать предметы размером в 13 раз больше тех, с которыми способны справиться другие роботизированные системы. Также манипулятор растягивался и сжимался в 3,5 раза больше, чем руки человека. Для демонстрации возможностей робота он осматривал лопатки авиационного двигателя, выполнял повседневные работы при интеграции с гуманоидной платформой и занимался химическими экспериментами с применением хрупкого оборудования и материалов.

Минимальное участие человека позволит интегрировать BioflexBot в существующие роботизированные платформы. Однако пока речь идёт о прототипе, и только дальнейшая разработка покажет, сможет ли новинка работать за пределами контролируемых испытаний.