В октябре 2018 года космический аппарат Hayabusa2 сбросил на поверхность астероида (162173) Рюгу посадочный модуль Mobile Asteroid Surface Scout (MASCOT). Яуманн и др. проанализировали изображения, полученные камерой MASCOT во время спуска и во время нахождения на поверхности. Для освещения окрестностей посадочного модуля в ночное время и получения цветных изображений использовались цветные светодиоды.

Поверхность Рюгу состоит преимущественно из двух типов горных пород, но признаков мелкозернистой пыли нет. Миллиметровые включения в породах похожи на те, которые присутствуют в углеродистых хондритовых метеоритах. MASCOT работал на поверхности 17 часов, прежде чем разрядились его неперезаряжаемые батареи.