Потребность в производстве непосредственно в космосе стимулирует разработку компактных и энергоэффективных технологий аддитивного производства (АП) металлов. В этой работе предложен и исследован новый процесс аддитивного производства с джоулевым нагревом (Joule-Heating Additive Manufacturing, JHAM), основанный на эффекте Джоуля-Ленца и предназначенный для прямого формирования металлических конструкций. Для моделирования многослойного осаждения проволоки из нержавеющей стали 304 разработана полностью связанная термоэлектромеханическая конечно-элементная модель. Она раскрывает эволюцию характерного температурного поля в форме бивня, а также влияние силы тока, скорости и ширины контакта. Экспериментально изготовлены однопроходные пятислойные стенки; систематически изучено влияние параметров процесса на макроструктуру, геометрию (ширину, высоту и коэффициент перекрытия), шероховатость поверхности (Ra, Rz) и твердость поперечного сечения. Наилучшее макроскопическое качество получено при токе 120 А, скорости 200 мм/мин и ширине контакта 1,0 мм. С увеличением тока ширина формируемого валика и коэффициент перекрытия возрастают, а высота уменьшается. Увеличение скорости, напротив, снижает ширину и перекрытие, но увеличивает высоту. Шероховатость поверхности и твердость изменяются немонотонно; минимальное значение Ra составило 0,142 мкм. Расчетные и экспериментально измеренные напряжения хорошо согласуются, подтверждая корректность мультифизической модели: расхождение не превышает 10%. Благодаря низкому энергопотреблению (менее 1 кВт) и простой архитектуре JHAM представляет интерес для орбитального изготовления металлических компонентов.