В МГУ предложили метод распознавания 3D–объектов с меньшими затратами памяти

Дата публикации: 24-06-2026 10:31:29

Учёные факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ имени М.В.Ломоносова предложили подход к распознаванию трёхмерных объектов, основанный на представлении их в виде графов простых геометрических форм и применении графовых нейросетей.
В робототехнике и системах автономной навигации широко используются трёхмерные точечные изображения объектов — так называемые «облака точек», получаемые с помощью лазерного сканирования. В отличие от полигональных моделей, такие данные не имеют внутренней структуры, что усложняет их обработку и требует значительных вычислительных ресурсов.
Для решения задачи распознавания объектов, представленных облаками точек, авторы предложили сводить большие массивы точек к совокупности простых геометрических форм и связей между ними. В результате формируется компактное представление объекта в виде графа, где каждой вершине соответствует геометрический примитив, а рёбра отражают наличие пересечений между такими элементами.
«Подход к представлению трёхмерных объектов в виде графов примитивов известен давно. Особенность нашей работы состоит в том, что объём сохраняемой информации удалось существенно сократить: используется минимальный набор геометрических примитивов и только один тип отношений между ними — наличие или отсутствие пересечений. Это позволяет уменьшить объём памяти, необходимый для хранения данных, оставляя при этом достаточно высокую точность распознавания», — отметил доцент кафедры суперкомпьютеров и квантовой информатики факультета ВМК МГУ Илья Никольский.
Предложенный способ был протестирован на изображениях из коллекции трёхмерных моделей ShapeNet. Результаты показали, что многие объекты, встречающиеся в повседневной жизни, могут быть распознаны по такому минималистичному представлению с помощью графовых нейросетей стандартной архитектуры.
Подход может использоваться в задачах робототехники и автономной навигации, где требуется распознавание трёхмерных объектов при ограниченных вычислительных ресурсах.
Результаты работы были представлены на научной конференции Ломоносовские чтения на факультете вычислительной математики и кибернетики МГУ.

Схожие новости

#	Наименование новости	Тональность	Информативность	Дата публикации
1	Облачная фотограмметрия, или Делаем 3D-модель по фотографии	0	5	08-02-2012
2	В МГУ предложили способ точной оценки качества автоматической сортировки писем	0	5	16-06-2026
3	На ВМК МГУ исследовали методы классификации зашифрованного мобильного трафика	0	7	04-06-2026
4	В МГУ прошла одна из старейших конференций России по компьютерной лингвистике	0	5	26-06-2026
5	В МГУ предложили метод ускорения статического анализа программ	5	7	08-06-2026
6	В ИТМО разработали недорогую универсальную модель, которая помогает отслеживать опасные действия на производстве	6	7	08-09-2025
7	В России начнут искать пропавших людей при помощи искусственного интеллекта	0	0	09-08-2019
8	Правительство одобрило законопроект о 3D-моделях в патентах	0	0	10-08-2019
9	Comexp Research Lab представила российскую архитектуру компьютерного зрения на обычных процессорах	0	5	26-06-2026
10	Делаем недорогой лазерный 3D-сканер своими руками	0	5	14-12-2011

Классификация: . Схожих патентов: 0. Схожих новостей: 10. Тональность: 5. Информативность: 7. Источник: cs.msu.ru.