Маршруты автопробега традиционно проходят по населенным пунктам, связанным с важнейшими событиями военной истории. Для Серпухова эта дата имеет особое значение: в первые дни июля 1941 года городской военкомат ежедневно принимал добровольцев в ополчение, и за короткий срок в ряды защитников записалось более 3,5 тысяч жителей округа, которые впоследствии участвовали в оборонительных боях на подступах к Москве, проявив высокую боевую выдержку.

В рамках мероприятий 2 июля у Вечного огня на площади Славы и на площади 49-й Армии состоялись церемонии возложения цветов и минута молчания в память о павших героях. В торжественных акциях приняли участие заместитель главы муниципалитета Оксана Лебедева, депутаты окружного Совета Андрей Тихонов, Юлия Громова, Максим Валиков, воспитанники патриотических объединений, курсанты Серпуховского филиала Военной академии РВСН имени Петра Великого, общественники, а также участники автопробега.

Программа дня также включала кинопоказ авторского фильма Игоря Угольникова «По зову сердца» во Дворце культуры «Россия», после которого гости и жители города посетили молодежный центр «Патриот» и Музейно-выставочный центр Серпухова.

Марафон «Города-герои — города Героев» объединяет регионы Российской Федерации и Республики Беларусь и нацелен на сохранение исторической памяти о подвигах защитников Отечества разных поколений.